void cvBGCodeBookClearStale(CvBGCodeBookModel* model, int staleThresh, CvRect roi, CvArr* mask) {
    void *fptr;

    fptr = dlsym(_Chcv_handle, "cvBGCodeBookClearStale_chdl");
    if(fptr == NULL) {
        fprintf(_stderr, "Error: %s(): dlsym(): %s\n", __func__,  dlerror());
        return;
    }
    dlrunfun(fptr, NULL, cvBGCodeBookClearStale, model, staleThresh, roi, mask);
}
